“Escudo de Armas”, fue instituido como símbolo departamental mediante Decreto Prefectural Nº 11/85 del 23 de abril de 1985, y tiene su origen en el escudo concedido a la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, Capital de la Gobernación del mismo nombre, por Cédula Real expedida en Madrid el 07 de noviembre de 1636. Fue entregada a don Juan Pizarro, quien ocupaba el cargo de Procurador General de Santa Cruz ante la Corte Española.